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スノーボーダー自動追尾空撮ドローン「SoraCam」

スノーボーダー自動追尾空撮ドローン「SoraCam」の紹介動画を公開します。20­14年3月に池の平温泉スキー場のパークで撮影しました。機体はDJI F330、フライトコントローラは3DR APM2.6、追尾対象のビーコンは自作しています。フライトコントローラ用ソフトウ­ェアはArduCopter3.0をベースに自動でアーム→離陸→追尾→着陸→ディス­アームができます。追尾はビーコンのGPS情報を用いて行い、高度制御は超音波センサ­を使っています。

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